Początki dziejów Sinfonietty Cracovii sięgają 1990 r., kiedy to powstał zespół „Młodzi Kameraliści Krakowscy”. By zapewnić grupie stabilną egzystencję rozpoczęto starania o nadanie zespołowi statusu orkiestry miejskiej. Inicjatywę wspierali Państwo Elżbieta i Krzysztof Pendereccy. Zespół uzyskał status orkiestry w 1994 r. i odtąd nosi nazwę Orkiestra Stołecznego Królewskiego Miasta Krakowa Sinfonietta Cracovia.

Orkiestra od początku działalności zbierała pochwały publiczności i krytyków. Muzycy znakomicie odnajdywali się w szerokim spectrum działalności (od koncertów muzyki klasycznej po występy na festiwalu Unsound).

Przez 20 lat Orkiestrze przewodził oraz występował z nią jako koncertmistrz i solista wybitny skrzypek, altowiolista i pedagog Robert Kabara. Znaczącą rolę odegrał też Adama Balas, skrzypek, a w latach 1997–2010 menedżer Orkiestry. W latach 2001–2009 dyrygentem gościnnym Sinfonietty Cracovii był wybitny amerykański dyrygent John Axelrod. Pod jego kierunkiem, wraz z chórem Camerata Silesia, zespół wziął udział w realizacji programu BBC Holocaust: A Music Memorial Film from Auschwitz, nagrywając na terenie byłego obozu koncentracyjnego Auschwitz-Birkenau fragmenty Requiem Wolfganga Amadeusza Mozarta oraz III Symfonii Henryka Mikołaja Góreckiego. Program ten otrzymał International Emmy Award w 2005 r.

W lipcu 2014 roku dyrektorem Orkiestry został Jerzy Dybał – dyrygent, animator życia kulturalnego oraz muzyk słynnej orkiestry Filharmoników Wiedeńskich.

Sinfonietta Cracovia świętowała 20-lecie działalności podczas występu w II edycji Międzynarodowego Festiwalu im. Krzysztofa Pendereckiego poziom 320.

Sinfonietta Cracovia współpracowała z takimi mistrzami batuty, jak Krzysztof Penderecki, Antoni Wit, Jerzy Maksymiuk, Christoph Eschenbach, Lorin Maazel, Valery Gergiev czy Ludwig Wicki oraz z tak wybitnymi solistami, jak Maxim Vengerov, Boris Pergamenshikov, Rudolf Buchbinder, Mischa Maisky, Pieter Wispelwey, Ilya Gringolts, Kaja Danczowska, Irena Grafenauer, Barry Douglas, Tabea Zimmermann, Grigori Zhyslin, Konstanty Kulka, François Leleux, Isabelle Moretti, Janusz Olejniczak, Piotr Pławner czy Radovan Vlatković.

Orkiestra uczestniczyła w wielu renomowanych festiwalach oraz występowała w wielu teatrach w Polsce i za granicą. Ważnym obszarem działalności Sinfonietty Cracovii jest także realizacja nagrań płytowych oraz muzyki filmowej. Zespół brał udział w produkcjach telewizyjnych BBC Classical Music Television, francuskiej TV Arte oraz Telewizji Polskiej, nagrywał też muzykę do filmów i seriali wyreżyserowanych m.in. przez Agnieszkę Holland, Janusza Zaorskiego, Jana Komasę czy Jana Kidawę-Błońskiego^[1].