Kompania K-3 z batalionu „Karpaty”, który stanowił część składową pułku AK „Baszta”, zajęła pozycje bojowe na południowym odcinku Mokotowa. Było to w dniach pomiędzy 27 sierpnia a 1 września 1944 roku. Po przybyciu z lasów Chojnowskich pod Warszawą i krótkotrwałym pobycie na Sadybie, kompania znalazła się w rejonie ulic Puławskiej i Naruszewicza. Prowizoryczne kwatery urządzono w budynku szkoły powszechnej przy ul. Woronicza nr 8. Budynek tej szkoły zamienili hitlerowcy w czasie okupacji na koszary dla oddziałów SS i innych jednostek niemieckich. 2 sierpnia zdobyły ją oddziały pułku „Baszta” i od tego momentu trzymali się w niej powstańcy. Kiedy walki w tym rejonie cokolwiek osłabły, narodził się Marsz kompanii. Według informacji Jana Radomskiego ps. „Pilecki” wykonanie „premierowe” Marsza odbyło się podczas uroczystej akademii, zorganizowanej dla powstańców w piwnicy jednego z domów przy ul. Naruszewicza. Było to około 18 września 1944 roku. Po upadku Powstania Marsz towarzyszył żołnierzom K-3 w ciężkich chwilach obozowych w Stalagu X B w Sandbostel^[1].