Gitarzysta i kompozytor, syn Tadeusza Nalepy i Miry Kubasińskiej.

Karierę rozpoczynał u boku ojca, w którego zespole występował nieprzerwanie od 1993 r.

W czerwcu 2007 r. był współorganizatorem koncertu Breakout Festiwal w Rzeszowie, na którym także występował. Festiwal, dedykowany pamięci Tadeusza Nalepy i Miry Kubasińskiej, okazał się dużym sukcesem, był także emitowany przez telewizję. W 2008 r. odbyła się jego kolejna edycja.

Od 2007 roku rokrocznie zasiada w jury Festiwalu Bluesowo-Rockowego im. Miry Kubasińskiej „Wielki Ogień” odbywającego się w Ostrowcu Świętokrzyskim.

W styczniu 2008 r. z okazji 40. rocznicy założenia grupy Breakout ruszyła trasa Piotr Nalepa Breakout Tour, w której muzykowi towarzyszy zespół Nie-bo oraz gościnnie Maciej Maleńczuk, z którym chęć współpracy wyraził przed śmiercią Tadeusz Nalepa. Do listopada 2008 r. odbyło się ok. 30 koncertów w ramach trasy Piotr Nalepa Breakout Tour (w tym kilka za granicą).

14 sierpnia 2009 r. wystąpił z grupą Nie-bo na dziedzińcu Urzędu Miasta Poznania. Koncert zorganizowano z okazji 50-tej rocznicy polskiego rock-and-rolla, a dedykowany był ojcu polskiego big-beatu Franciszkowi Walickiemu, który skończył 88 lat.

W dniach 22-24 sierpnia w Cieszanowie odbyła się trzecia edycja Breakout Festiwal.

Współpracował także z innymi artystami, głównie jako kompozytor, m.in. Kasią Kowalską i Januszem Panasewiczem. Brał także udział w nagrywaniu muzyki do filmów Sposób na Alcybiadesa (1997) i Spona (1998)^[2].