Bluesman, gitarzysta, wokalista i kompozytor, także autor tekstów. W dzieciństwie uczył się gry na skrzypcach i akordeonie. Grę na gitarze opanował samodzielnie.

Na początku lat 60. współpracował z amatorskimi zespołami rockandrollowymi w Rzeszowie. W 1963 r. z Mirą Kubasińską został finalistą II Festiwalu Młodych Talentów w Szczecinie. Koncertował z kabaretem Estrady Rzeszowskiej Porfirion.

W 1965 r. utworzył zespół Blackout, który po trzech latach przekształcił się w Breakout. Nagrał z nim dziesięć LP. Na ich repertuar złożyły się jego kompozycje m.in. do tekstów Jacka Grania i Bogdana Loebla. Koncertował z zespołem w kraju i za granicą, m.in. w ZSRR, Czechosłowacji, NRD, RFN, Norwegii oraz wielokrotnie w Holandii, Belgii i Luksemburgu.

Po rozwiązaniu się Breakoutu podjął w 1982 r. samodzielną działalność artystyczną. Zapoczątkował ją występem na II Ogólnopolskim Festiwalu Muzyki Bluesowej „Rawa Blues” w Katowicach oraz nagraniami z Izabelą Trojanowską, które dziesięć lat później wydane zostały na CD Pożegnalny cyrk.

W latach 1984–1985 i w 1993 r. uczestniczył w Międzynarodowym Festiwalu „Olsztyńskie Noce Bluesowe”. Wystąpił w Bluesowym Prologu na Międzynarodowym Festiwalu Muzyki Jazzowej „Jazz Jamboree” w 1986 r. w Warszawie z własną grupą, a w festiwalowym koncercie z Blues Bandem Tomasza Szukalskiego. Na Międzynarodowym Festiwalu Muzyki Jazzowej „Jazz Jamboree” w 1987 r. grał z grupą Dżem. W 1987 r. wziął także udział w koncercie Białe i Czarne odcienie bluesa podczas Międzynarodowego Spotkania Wokalistów Jazzowych w Zamościu.

We współpracy z Bogdan Loeblem przygotował większość repertuaru swych następnych płyt, nagranych z grupą Dżem i zespołami o zmiennych składach, tworzonych okazjonalnie do kolejnych przedsięwzięć artystycznych. W zespołach tych grali m.in.: Leszek Cichoński, Paweł Markowski, Piotr Nalepa (syn), Adam Otręba, Marek Raduli, Jerzy Styczyński – g., Paweł Dąbrowski, Bogdan Kowalewski, Włodzimierz Krakus, Bogusław Kubicki, Benedykt Otręba, Andrzej Pluszcz, Tomasz Zatwarnicki – bg., Paweł Berger, Dariusz Janus, Rafał Rękosiewicz – pf., Ondřej Konrád, Stanisław Sojka – hca., Artur Hajdasz, Marek Kapłon, Andrzej Nowak, Ryszard Olesiński, Andrzej Ryszka, Marek Surzyn, Piotr Szkudelski, Jarosław Szlagowski – dr. Współpracowała z nimi też wokalistka Grażyna Dramowicz.

W latach 1989–1993 występował z grupą Kciuk-Surzyn Band i duetem After Blues. Koncertował w ośrodkach polonijnych USA.

Na Sopot Festiwal ’92 otrzymał nagrodę za całokształt dorobku artystycznego. Jest kompozytorem własnego repertuaru oraz muzyki do filmu Śmierć dziecioroba (reż. Wojciech Nowak), nagrodzonej na Festiwalu Polskich Filmów Fabularnych w Gdyni w 1991 r. Jego karierze poświęcone jest hasło w telewizyjnej wersji „Leksykonu Polskiej Muzyki Rozrywkowej” odc. 71 (reż. Ryszard Wolański).

W 1993 r. ukazał się wywiad rzeka z Tadeuszem Nalepą Breakout absolutnie Wiesława Królikowskiego, a w 2008 r. rozszerzone wydanie tej książki (obie wydane przez Iskry). W ankiecie magazynu „Jazz Forum” Blues Rock Top ’86 zwyciężył w trzech kategoriach: muzyk, kompozytor i gitarzysta roku.

Jest laureatem nagrody Programu III Polskiego Radia im. Marii Jurkowskiej w 1993 r., zwycięzcą ankiety czytelników pisma „Gitara i Bas” w kategorii blues w 1996 r., laureatem nagrody polskiego przemysłu fonograficznego Fryderyk 2003 (tzw. Złoty Fryderyk).

Na Przeglądzie Piosenki Aktorskiej 2002 r. we Wrocławiu jego twórczości poświęcony był koncert Czarno-czarny film. W 2008 r. z inicjatywy Jana Borysewicza i syna Piotra Nalepy powstał CD W hołdzie Tadeuszowi Nalepie nagrany z udziałem czołowych polskich wokalistów i gitarzystów^[1].