Gitarzysta i kompozytor, syn Tadeusza Nalepy i Miry Kubasińskiej.

Karierę rozpoczynał u boku ojca, w którego zespole występował nieprzerwanie od 1993 r.

W czerwcu 2007 r. współorganizował Breakout Festiwal w Rzeszowie, poświęcony pamięci Tadeusza Nalepy i Miry Kubasińskiej. Podczas festiwalu sam występował jako muzyk, a wydarzenie cieszyło się dużym zainteresowaniem publiczności i zostało zarejestrowane przez telewizję. W 2008 r. odbyła się jego kolejna edycja

W 2007 roku został członkiem jury Festiwalu Bluesowo‑Rockowego im. Miry Kubasińskiej „Wielki Ogień”, który odbywa się w Ostrowcu Świętokrzyskim, i brał w nim udział także w kolejnych edycjach.

W styczniu 2008 r. rozpoczęła się trasa Piotr Nalepa Breakout Tour, zorganizowana z okazji 40. rocznicy powstania grupy Breakout|Breakout. Towarzyszył mu zespół Nie‑bo, a w niektórych koncertach gościnnie występował Maciej Maleńczuk – współpraca z nim była przewidziana przez Tadeusza Nalepę przed jego śmiercią. Trasa obejmowała około 30 koncertów, w tym występy zagraniczne, do listopada 2008 roku

14 sierpnia 2009 r. wystąpił z zespołem Nie‑bo na dziedzińcu Urzędu Miasta Poznania podczas koncertu zorganizowanego z okazji 50. rocznicy polskiego rock and rolla, dedykowanego Franciszkowi Walickiemu, który skończył 88 lat.

W dniach 22–24 sierpnia 2009 r. w Cieszanowie odbyła się trzecia edycja Breakout Festiwalu

Współpracował także z innymi artystami, głównie jako kompozytor, m.in. Kasią Kowalską i Januszem Panasewiczem. Brał także udział w nagrywaniu muzyki do filmów Sposób na Alcybiadesa (1997) i Spona (1998)^[1].

W listopadzie 2015 roku Polskie Radio Trójka wyemitowało koncert Piotra Nalepy zatytułowany „Pamięci rodziców”, który prezentował jego wykonania oraz upamiętniał twórczość jego rodziców^[2].