Aktor, artysta kabaretowy, konferansjer, wokalista. Związany z Grupą Rafała Kmity od początku jej istnienia. Dostał się do zespołu na podstawie przeprowadzonego castingu. Ukończył studia wokalne przy Teatrze Muzycznym w Gdyni i w Krakowie^[1].

W 2006 r. założył męski Voice Band. W jego skład weszli: Tomasz Warmijak, Grzegorz Żołyniak, Piotr Widlarz, Wacław Turek oraz: Artur Janda, Andrzej Marusiak, Marcin Słomiński, Paweł Pańta, Artur Hołuszko, Wojciech Gumiński, gościnnie Anita Lipnicka i Sonia Bohosiewicz. Pierwszy program zatytułowany W siódmym niebie zawiera najsłynniejsze piosenki XX-lecia międzywojennego i został wydany na płycie w 2012 r.

Arkadiusz Lipnicki jest także lektorem, konferansjerem, udziela się w dubbingu^[2].